[发明专利]防爆摄像仪的闭环伺服控制装置有效
| 申请号： | 201410824219.3 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104483986A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张荣;张玮;王佳佳 | 申请（专利权）人： | 常州市盛和电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 周建观;高胜华 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本发明提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 摄像 闭环 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构（1）、安装板（2）和传动主轴（5），所述传动机构（1）包括电机（1‑4）、第一传动齿轮（1‑1）、第二传动齿轮（1‑2）、同步带轮（1‑3）和同步带副轮（1‑5），所述传动主轴（5）上装有第二传动齿轮（1‑2）和同步带轮（1‑3），电机（1‑4）装在安装板（2）上，且电机（1‑1）的轴端装有第一传动齿轮（1‑1），所述第一传动齿轮（1‑1）与第二传动齿轮（1‑2）啮合，而同步带轮（1‑3）通过同步带（1‑6）与同步带副轮（1‑5）传动连接；其特征在于：a、还包括检测机构（3）和伺服控制机构（4）；b、所述检测机构（3）包括光栅安装轴（3‑1）、光栅盘（3‑2）、信号接收器（3‑3）和光栅安装件（3‑4），所述光栅安装件（3‑4）装在安装板（2）上，而所述光栅安装轴（3‑1）和信号接收器（3‑3）均安装在光栅安装件（3‑4）上，所述光栅盘（3‑2）和同步带副轮（1‑5）均安装在光栅安装轴（3‑1）上；c、所述伺服控制机构（4）包括MCU控制单元（4‑1）、光耦隔离模块（4‑3）、计数模块（4‑4）和驱动模块（4‑5），所述信号接收器（3‑3）与MCU控制单元（4‑1）电连接，所述MCU控制单元（4‑1）的输出端与光耦隔离模块（4‑3）的输入端电连接，光耦隔离模块（4‑3）的输出端与驱动模块（4‑5）的输入端电连接，驱动模块（4‑5）的输出端与电机（1‑4）的控制端电连接，且电机（1‑4）与计数模块（4‑4）的输入端电连接，计数模块（4‑4）的输出端与MCU控制单元（4‑1）相应的输入端电连接。
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