[发明专利]装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构

摘要

本发明公开了一种装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构，该机构包括芯轴夹持机构和芯轴旋转机构，所述夹持机构将夹紧液压油缸单独放置于滑块体上方，通过导向套将活塞杆与卡盘拉杆相连接，增加了活塞防转，并将整体式卡盘改为多爪式夹持机构结构；所述旋转机构采用了伺服电机—直齿圆柱齿轮旋转机构，从动齿轮采用消隙结构设计，并且主动齿轮、从动齿轮均与传动轴相连接，主动齿轮轴、从动齿轮轴采用轴套与轴承支撑固定。本发明结构新颖，芯轴夹持机构设计更加合理，更加实用可靠。芯轴旋转机构不但大幅度提高了芯轴表面滚挤齿形速度和凸轮轴装配速度，而且可大幅度提高凸轮轴的制造精度和产品质量。

主权项

一种装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构，该机构包括芯轴夹持机构和芯轴旋转机构，且均安装在数控装配主机滑块(24)上，其特征在于：所述芯轴夹持机构包括夹持油缸、夹持油缸箱体(9)、导向套体(4)、导向套(5)、拉杆(6)、中空卡盘(14)、连接盘(13)以及卡爪(15)，其中夹持油缸与导向套体(4)安装在油缸箱体(9)上，拉杆(6)上端与安装在导向套体内的导向套(5)相连，拉杆(6)下端与固定在连接盘(13)上的中空卡盘(14)通过卡紧螺母(18)固定连接，夹持油缸的活塞(2)上下运动带动导向套(5)及拉杆(6)作上下直线运动，并使中空卡盘(14)上的卡爪(15)张开或闭合；所述芯轴旋转机构包括伺服电机(32)、主动齿轮轴(25)、主动齿轮(26)、从动齿轮轴(8)、从动消隙齿轮定片(22)以及从动消隙齿轮动片(10)，其中主动齿轮轴(25)与从动齿轮轴(8)均安装在滑块(24)上，所述主动齿轮轴(25)直接与伺服电机(32)连接；所述从动齿轮轴(8)为中空结构，并与连接盘(13)固定连接；在伺服电机(32)驱动下，安装在主动齿轮轴(25)上的主动齿轮(26)与安装在从动齿轮轴(8)上从动消隙齿轮定片(22)啮合传动。