[发明专利]电压信号的滤波方法及其滤波装置有效
申请号: | 201410825332.3 | 申请日: | 2014-12-27 |
公开(公告)号: | CN104506163A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 李凌耀;唐杰;张晓 | 申请(专利权)人: | 科博达技术有限公司;浙江科博达工业有限公司 |
主分类号: | H03H21/00 | 分类号: | H03H21/00 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201203上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了电压信号的滤波方法,包括:模数转换器对待滤波的电压信号进行采样,并测量出噪声的峰-峰值Vpp,然后发给微处理器;微处理器根据Vpp计算电压变化阈值Vt,将数字化的电压信号的电压值与Vt进行比较,如果小于Vt,则用卡尔曼数字滤波器对当前时刻的数字化的电压信号进行滤波,并将卡尔曼数字滤波器在当前时刻的X(k|k)作为下一时刻的X(k-1|k-1);如果大于Vt,则不进行滤波,将当前采集到的数字化电压信号的电压值作为卡尔曼数字滤波器在下一时刻的X(k-1|k-1),卡尔曼数字滤波器的Q远小于1,R≥ 1。本发明还公开了电压信号的滤波装置。本发明能获得动态响应快、收敛稳定性好的滤波效果。 | ||
搜索关键词: | 电压 信号 滤波 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种电压信号的滤波方法,其特征在于, 包括:模数转换器对待滤波的电压信号进行采样,并测量出该电压信号的噪声的峰‑峰值Vpp;模数转换器将数字化的电压信号及测量到的噪声峰‑峰值Vpp发送给微处理器;微处理器根据测量到的噪声峰‑峰值Vpp计算电压变化阈值Vt,Vt=N*Vpp,1.5≤N≤2;微处理器将数字化的电压信号的电压值与该电压变化阈值Vt进行比较,如果数字化的电压信号的电压值小于电压变化阈值Vt,则用卡尔曼数字滤波器对当前时刻的数字化的电压信号进行滤波,并将卡尔曼数字滤波器在当前时刻的X(k|k)作为卡尔曼数字滤波器在下一时刻的X(k‑1|k‑1);如果数字化的电压信号的电压值大于电压变化阈值Vt,则不对当前时刻的数字化的电压信号进行滤波,将当前采集到的数字化电压信号的电压值作为卡尔曼数字滤波器在下一时刻的X(k‑1|k‑1),其中,所述卡尔曼数字滤波器的Q远小于1,R大于等于1。
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