[发明专利]一种新型工业运输机器人

摘要

一种新型工业运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内设置有控制器和驱动装置，运输台上有若干个测距雷达，运输台上还有甲滑道和乙滑道，甲滑道上有甲伸缩气缸，乙滑道上有乙伸缩气缸，甲伸缩气缸上有甲电动转轴，甲电动转轴两端分别有乙电动转轴，乙电动转轴上有半圆支撑框，半圆支撑框顶部有甲电磁铁，乙伸缩气缸上有丙电动转轴，丙电动转轴上有环形支撑圈，运输台上还有球形放置凹槽，运输台底部有电动旋转轴，电动旋转轴底部有顶起油缸。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，还解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。

主权项

一种新型工业运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有甲滑道（2）和乙滑道（3），所述的甲滑道（2）上设置有甲伸缩气缸（21），所述的乙滑道（3）上设置有乙伸缩气缸（31），所述的甲伸缩气缸（21）上设置有甲电动转轴（22），所述的甲电动转轴（22）两端分别设置有乙电动转轴（23），所述的乙电动转轴（23）上转动设置有半圆支撑框（24），所述的半圆支撑框（24）顶部设置有甲电磁铁（25），所述的乙伸缩气缸（31）上设置有丙电动转轴（32），所述的丙电动转轴（32）上设置有环形支撑圈（33），所述的运输台（1）上还设置有球形放置凹槽（4），所述的运输台（1）底部设置有电动旋转轴（17），所述的电动旋转轴（17）底部设置有顶起油缸（18）。