[发明专利]火车到站状态的识别方法

摘要

一种火车到站状态的识别方法，在视频图像上标定设置火车到站图像轨道区域，通过高斯背景建模进行前景提取，通过前景变化判断是否有火车进入到轨道区域，然后通过判断红外图像中轨道区域的亮度变化判断火车是否进站，通过Lucas‑Kanade光流方法计算前后两帧图像中每个角点的光流变换均值得到火车的停止或运行状态。采用多种方法复合判断火车是否进站，从而使判断结果更加准确，不易受外部环境变换的影响。

主权项

1.一种火车到站状态的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：A、载入站台的红外图像；B、在站台内轨道区域标记火车运动识别区域，在视频图像上标定设置火车到站图像轨道区域，并存储相应的参数，生成识别图像模板；C、建立图像缓冲，图像预处理；D、对火车到站图像轨道区域进行背景建模，采用高斯混合模型背景建模算法实时分析轨道区域，进行前景图像提取，通过前景变化判断是否有火车进站；计算火车到站图像轨道区域的像素平均亮度值；E、对缓冲的每一帧图像提取图像中的角点作为这帧图像的关键点，使用金字塔Lucas‑Kanade光流方法计算前后两帧图像中每个角点的光流；计算前后两帧图像角点光流的变化均值；F、确定轨道区域的亮度是否大于阙值，且判断光流变化均值的变化情况，当轨道区域的亮度大于阙值时，定义当前状态为火车进入站台区域，且当轨道区域的前后两帧图像中光流变化均值较小时，定义火车处于停止状态，反之，定义火车处于运动状态；G、输出火车的状态。