[发明专利]一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法

摘要

本发明公开了一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法。多系统组合后受观测噪声、大气残余误差等因素的影响，很难同时解得所有模糊度的准确整数值；特别是对于长基线，大气误差的复杂性更是加剧了这一问题。本发明使用宽巷模糊解、无电离层模糊度解及基础模糊度固定的三步解算策略，在基础模糊度固定过程中提出一种以截止卫星高度角、模糊度搜索先验成功率及Ratio值为主要参数的部分模糊度固定方法，通过优选部分模糊度固定子集以实现网络RTK长基线模糊度快速准确固定。使用本发明所提出的方法，可显著提高模糊度固定时的先验成功率及Ratio值，进而缩短网络RTK基准站间模糊度固定所需的时间。

主权项

一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法，其特征在于：首先采用M‑W组合方法分别求解GPS、BDS、GLONASS的基准站间的宽巷模糊度；然后采用无电离层模型解算GPS、BDS、GLONASS的基准站间的基础模糊度浮点解；最后采用部分模糊度固定策略搜索基础模糊度整数解；其中，在基础模糊度固定过程中，以截止卫星高度角为参考，先进行部分模糊度固定，然后通过先部分模糊度固定子集实现网络RTK长基线模糊度的固定。