[发明专利]一种雷达倒车系统及其雷达倒车方法

摘要

本发明公开了一种雷达倒车系统及其雷达倒车方法。该雷达倒车系统事先对显示区域九宫格化成9个格子，并把每个格子的图资预存；倒车时实时获取车尾的影像；存储该影像；显示该影像；当探测到车尾的障碍物后，获取该障碍物的坐标；把该坐标与预存的图资做相应映射以确定该障碍物在哪个格子的显示区域，并将与该坐标对应的图资调出来；在相应图资中，把障碍物实际位置用警告图层标示出来。本发明让驾驶人员在倒车时，在探测范围内有障碍物时，通过车内显示屏清楚的知道障碍物位置，并覆盖警告语，清楚的提醒驾驶人障碍物的具体位置，减少事故率。本发明还公开该雷达倒车系统的雷达倒车方法。

主权项

一种雷达倒车系统，其包括：摄像模块，其用于倒车时实时获取车尾的影像；存储模块，其用于存储该影像；显示模块，其用于显示该影像；报警模块，其用于根据该影像报警；其特征在于：该雷达倒车系统还包括：格化模块，其用于事先对显示区域九宫格化成9个格子，并把每个格子的图资预存；倒车雷达模块，其用于当探测到车尾的障碍物后，获取该障碍物的坐标；映射模块，其用于把该坐标与预存的图资做相应映射以确定该障碍物在哪个格子的显示区域，并将与该坐标对应的图资调出来；其中，该报警模块还用于在相应图资中，把该障碍物实际位置用警告图层标示出来。