[发明专利]一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统

摘要

本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。

主权项

一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行；所述触摸屏一体机具有USB通讯口，触摸屏一体机通过螺栓安装于触摸屏一体机支架的横梁上，触摸屏一体机的屏幕朝向整个系统的正前方；所述运动控制模块包括第一线性模组、第二线性模组、光轴、光轴支座、支撑滑台、模组支架、多轴运动控制卡、第一线性模组伺服电机驱动器和第二线性模组伺服电机驱动器；所述光轴支座为前后两个，固定在操作台的右侧，光轴两端分别恰好固定在两个光轴支座上，光轴上设有支撑滑台，可在光轴上滑动；所述第一线性模组的背面通过螺栓安装于线性模组安装板上，且第一线性模组的滑台平面垂直于操作台的上表面；所述模组支架的一支腿与第一线性模组的滑台相连，另一支腿与支撑滑台相连，模组支架的横梁上安装第二线性模组；支撑滑台与光轴、光轴支座配合使用，支撑并带动模组支架移动，所述第一线性模组和第二线性模组搭建成一套二维滑台，二维滑台的运动通过用户在触摸屏一体机的屏幕上的触摸手势控制；多轴运动控制卡、第一线性模组伺服电机驱动器和第二线性模组伺服电机驱动器均安装于控制柜内；所述多轴运动控制卡为USB运动控制卡，通过USB线缆与触摸屏一体机进行通讯；同时多轴运动控制卡分别通过驱动器专用线缆与第一线性模组伺服电机驱动器和第二线性模组伺服电机驱动器相连；所述图像采集模块包括高速摄像机、电动变倍镜头、光源、镜头安装架和镜头电机驱动器；所述镜头安装架与第二线性模组的滑台相连，镜头安装架上端设有安装孔，通过该安装孔把所述电动变倍镜头安装于镜头安装架上，且电动变倍镜头的镜头方向朝向检测台的上平面；所述高速摄像机位于电动变倍镜头的上端，镜头电机驱动器安装于控制柜内，高速摄像机和镜头电机驱动器均通过USB线缆与触摸屏一体机相连。