[发明专利]一种数据采集控制装置、方法及系统在审
申请号: | 201410828504.2 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104503489A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 宋伟;周庆;吴高林;邓帮飞;张海兵;肖前波;万欣;周小龙;石为人;甘建峰;张文杰;胡海军;张家齐;王玉平 | 申请(专利权)人: | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H04N7/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 401123 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统,通过调整该区域的机械臂的位置和姿态,以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置,实现对该区域内多个仪表数据的采集、处理,并将得到各仪表的当前仪表数据输出,大大节约了仪表数据采集成本,且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置,即便因自然因素有所改变,也可及时调整到最佳采集位置,从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确,进而保证了所得仪表数据的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 采集 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种数据采集控制装置,其特征在于,所述装置包括:位于仪表测试现场可旋转到不同角度的机械臂;安装在所述机械臂末端,用于依次采集多个待读仪表的当前仪表数据图像的图像采集器;分别与所述机械臂和所述图像采集器相连,调整所述机械臂的位置和姿态,并在所述图像采集器获取的当前仪表数据图像满足预设要求时,对接收到的当前仪表数据图像信息进行处理,得到当前仪表数据的控制器。
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