[发明专利]基于故障可诊断性约束的卫星控制系统多目标优化方法在审

专利信息
申请号: 201410829123.6 申请日: 2014-12-26
公开(公告)号: CN104571088A 公开(公告)日: 2015-04-29
发明(设计)人: 王大轶;刘文静;邢琰;何英姿;刘成瑞 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 安丽
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明基于故障可诊断性约束的卫星控制系统多目标优化配置方法,步骤如下:构建卫星控制系统偶邻近矩阵;初始化粒子群参数;生成卫星控制系统各部件选择向量;计算并判断卫星控制系统各部件成本和测量约束是否满足要求;计算测量精度与可诊断性度量指标以及粒子综合设计指标;判断综合设计指标是否大于当前粒子记录的最优综合设计指标,若大于则更新粒子最优记录;判断粒子综合设计指标是否大于粒子群记录的最优综合设计指标,若大于则更新粒子群的最优记录;判断粒子群的最优综合设计指标,是否满足规定要求;更新粒子群参数;本发明通过分析各部件输出之间的冗余关系而给出满足可诊断性要求的部件最优配置,填补了国内外在该技术领域的空白。
搜索关键词: 基于 故障 诊断 约束 卫星 控制系统 多目标 优化 方法
【主权项】:
基于故障可诊断性约束的卫星控制系统多目标优化方法,其特征在于步骤如下:(1)构建卫星控制系统偶邻近矩阵;(2)初始化粒子群参数,所述粒子群参数包括粒子个数、粒子的位置与速度、粒子和粒子群的最优综合设计指标;(3)根据粒子位置生成卫星控制系统各部件选择向量;(4)根据步骤(3)获得的部件选择向量,计算并判断卫星控制系统各部件成本是否小于规定的成本以及测量约束是否满足要求,若小于且满足测量约束要求则进入步骤(5),否则进入步骤(8);所述测量约束为卫星控制系统各部件能够满足正常的测量要求;(5)根据步骤(3)获得的部件选择向量和步骤(1)获得的偶邻近矩阵,计算测量精度与可诊断性度量指标,并获得粒子综合设计指标;(6)判断步骤(5)得到的粒子综合设计指标是否大于当前粒子记录的最优综合设计指标,若大于,则利用该综合设计指标及其对应部件选择向量更新当前粒子的最优记录,所述的粒子最优记录包括最优综合设计指示及其对应的部件选择向量,否则进入步骤(8);(7)判断步骤(5)得到的粒子综合设计指标是否大于粒子群记录的最优综合设计指标,若大于,则利用该综合设计指标及其对应部件选择向量更新粒子群的最优记录,所述的粒子群最优记录包括最优综合设计指示及其对应的部件选择向量,否则进入步骤(8);(8)若粒子群的所有粒子都已执行步骤(3)‑(7)(若粒子由于不满足步骤(4)的条件而未执行步骤(5)‑(7),也认为该粒子已执行步骤(3)‑(7)),则判断粒子群的最优综合设计指标是否满足规定要求,若满足进入步骤(10),若不满足则进入步骤(9);如果粒子群中仍存在粒子没有执行步骤(3)‑(7),则从中挑选一个粒子执行步骤(3)‑(7);(9)更新粒子群参数,重复步骤(3)‑(8);(10)结束。
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