[发明专利]纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法，即本方法分别定义油门给定力矩、电机反馈力矩、上升力矩步长、下降力矩步长和稳态力矩步长；同时标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态以及对应的车辆运行状态；分别设定各力矩步长调整状态下的力矩步长调整策略，实现各状态下电机力矩的渐变调整。本方法可使电机的加力过程和撤力过程平稳顺畅，减小电机的机械冲击，有效抑制整车起步抖动，以及消除或降低电回馈过程中的电刹车噪声。

主权项

一种纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、定义油门给定力矩为油门踏板开度解析后的电机力矩设定值，电机反馈力矩为在执行力矩控制过程中，电机实际已达到的力矩值，上升力矩步长为电机反馈力矩绝对值增大过程中，单次调整的最大力矩值，下降力矩步长为电机反馈力矩绝对值减小过程中，单次调整的最大力矩值，稳态力矩步长为在静止或电机力矩平衡状态下，单次调整的最大力矩值；步骤二、标记电机力矩调整状态分别为上升力矩步长调整状态、下降力矩步长调整状态和平衡力矩步长调整状态；步骤三、在车辆起步阶段，油门给定力矩绝对值大于电机反馈力矩绝对值，电机反馈力矩绝对值有一个增大过程，该阶段对应为上升力矩步长调整状态，刹车起始阶段，电机反馈力矩绝对值也有一个增大过程，同样划分为上升力矩步长调整状态；在松油门或松刹车时，电机反馈力矩绝对值是一个减小过程，该过程对应为下降力矩步长调整状态；车辆静止、均速行驶、均加速和均减速阶段对应为平衡力矩步长调整状态；步骤四、在上升力矩步长调整状态时，计算电机在加力矩过程中的上升力矩步长首次进行上升力矩步长调整时，上升力矩步长等于最小力矩步长；设置上升力矩步长调整计时器并且设定计时周期，控制电机按计时周期和上升力矩步长取值进行上升力矩调整；上升力矩步长调整过程中预判调整后的力矩步长是否超出最大力矩步长若超出，则限制到最大力矩步长，否则，在原力矩步长的基础上增加一个最小力矩步长；其中，最小力矩步长按电机额定力矩的20～60%选取，最大力矩步长≥N*最小力矩步长，N是整倍数；步骤五、在下降力矩步长调整状态时，计算电机在减力矩过程中的下降力矩步长首次进行下降力矩步长调整时，下降力矩步长等于最小力矩步长；设置下降力矩步长调整计时器并且设定计时周期，控制电机按计时周期和下降力矩步长取值进行下降力矩调整；下降力矩步长调整过程中预判调整后的力矩步长是否超出最大力矩步长，若超出，则限制到最大力矩步长，否则，在原力矩步长的基础上增加一个最小力矩步长；步骤六、在平衡力矩步长调整状态时，上升力矩步长和下降力矩步长设置为最小力矩步长。