[发明专利]一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。

主权项

一种山地果园单轨运输机自动变挡装置，其特征在于，包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元，其中：所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器，该速度传感器由接近开关构成；所述运输机上设有在齿状轨道中爬行的行走轮，该行走轮上设有沿圆周方向均匀分布且的外齿，所述速度传感器端面中心正对于行走轮的外齿设置；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与用于驱动运输机行走的差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括沿着推杆的运动方向分布的三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关，其中，平衡位置接近开关位于中间，加速档接近开关和减速档接近开关位于平衡位置接近开关的两侧；当所述感应块随推杆运动到与加速档接近开关对应处时，所述换挡轴位于加速档位，当所述感应块随推杆运动到与减速档接近开关对应处时，所述换挡轴位于减速档位，当所述感应块随推杆运动到与平衡位置接近开关对应处时，所述换挡轴位于平衡位置；所述控制单元包括控制器，所述倾角传感器、速度传感器、加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关连接在控制器的信号输入端，所述直线电机与控制器的信号输出端连接。