[发明专利]一种智能烹饪机械臂

摘要

本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种智能烹饪机械臂，该智能烹饪机械臂，包括：支腿、接收器、导线、PLC控制器、发射器、工作台、铰链、连接杆、活塞杆连接件、推进气缸、摆动气缸、夹持气缸、机械手、传感器、锅盖、架子、显示屏、固定梁、燃料管、加热底座和活塞缸，所述支腿支撑所述工作台，所述支腿设有所述接收器、所述PLC控制器和所述发射器，各部件间以所述导线连接，所述固定梁设置在所述支腿之间，并固定有所述活塞缸，所述活塞缸通过活塞杆与所述活塞杆连接件连接，本发明结构合理，针对性强，可以通过已编写好的程序，实现机械臂进行智能烹饪，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种智能烹饪机械臂，其特征在于：该智能烹饪机械臂，包括：支腿(1)、接收器(2)、导线(3)、PLC控制器(4)、发射器(5)、工作台(6)、铰链(7)、连接杆(8)、活塞杆连接件(9)、推进气缸(10)、摆动气缸(11)、夹持气缸(12)、机械手(13)、传感器(14)、锅盖(15)、架子(16)、显示屏(17)、固定梁(18)、燃料管(19)、加热底座(20)和活塞缸(21)，所述支腿(1)支撑所述工作台(6)，所述支腿(1)设有所述接收器(2)、所述PLC控制器(4)和所述发射器(5)，各部件间以所述导线(3)连接，所述固定梁(18)设置在所述支腿(1)之间，并固定有所述活塞缸(21)，所述活塞缸(21)通过活塞杆与所述活塞杆连接件(9)连接，所述活塞杆连接件(9)设置在所述连接杆(8)上，所述连接杆(8)通过所述铰链(7)与所述工作台(6)连接，所述推进气缸(10)设置在所述连接杆(8)上，所述摆动气缸(11)叠加在一起，并固定在所述连接杆(8)上，所述夹持气缸(12)设置在所述连接杆(8)末端，并与所述机械手(13)连接，所述机械手(13)设置有所述传感器(14)，所述加热底座(20)设置在所述工作台(6)上，并与所述燃料管(19)连接，锅体设有所述锅盖(15)，并设置在所述加热底座(20)上，所述架子(16)固定在所述工作台(6)上，并设置有所述显示屏(17)。