[发明专利]一种多自由度工业机器人机构无效
| 申请号： | 201410830392.4 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104493817A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;段铭钰;张林;黄逸哲;李荣康;邓承祥;王龙;张永文;朱凯君;李智杰;王麾;王小纯;杨旭娟;李岩舟 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种多自由度工业机器人机构，包括回转平台、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、输出臂、第四连杆以及第五连杆；所述回转平台通过第一转动副连接在机架上；所述第一连杆下端通过第二转动副连接在回转平台上，第一连杆上端通过第三转动副与第二连杆一端相连，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第五转动副连接在输出臂上；所述第四连杆下端通过第六转动副连接在回转平台上，第四连杆上端通过第七转动副与第五连杆一端相连，第五连杆另一端通过第八转动副连接在第一连杆上。本发明不仅具有传统并联机器人刚度重量比大，承载能力强、误差累积小等优点，而且比传统并联式机器人运动空间大，更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种多自由度工业机器人机构，其特征在于，包括回转平台、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、输出臂、第四连杆以及第五连杆；所述回转平台通过第一转动副连接在机架上；所述第一连杆下端通过第二转动副连接在回转平台上，第一连杆上端通过第三转动副与第二连杆一端相连，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第五转动副连接在输出臂上；所述第四连杆下端通过第六转动副连接在回转平台上，第四连杆上端通过第七转动副与第五连杆一端相连，第五连杆另一端通过第八转动副连接在第一连杆上。
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