[发明专利]用于桁架机器人的滚轮式导轨副

摘要

本发明涉及一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨和滑动体，所述滑动体内设置有滚动组件，所述滚动组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组中具有至少三个滚轮，所述滚轮组中具有三个滚轮分别与导轨滚动连接，每组滚轮组中与导轨滚动连接的三个滚轮的运动平面构成一长方体的三个侧面；每组滚轮组中至少有一个滚轮为偏心轴滚轮。本发明通过滚轮组使原来的静摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了导轨和滑动体的磨损；能很轻易地在滚动过程中跨过导轨之间的接缝，实现滑动体的持续性和稳定性；滚轮与滑轨的接触面较大，杂质对导轨副的影响较小；线速度增大时滚轮的发热量小，提高了导轨副的使用寿命。

主权项

一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，其特征在于，包括导轨（1）和滑动体（2），所述滑动体（2）内设置有滚动组件，所述滚动组件包括至少两组滚轮组（4），每组滚轮组（4）中具有至少三个滚轮，所述滚轮组（4）中具有三个滚轮分别与导轨（1）滚动连接，每组滚轮组（4）中与导轨（1）滚动连接的三个滚轮的运动平面构成一长方体的三个侧面；每组滚轮组（4）中至少有一个滚轮为偏心轴滚轮（41）。