[发明专利]激光雷达装置和对象检测方法有效
| 申请号： | 201410830786.X | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104749577A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 西口直男;板尾大助;广田智史 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙汽车电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 激光雷达装置和对象检测方法。该激光雷达装置包括投影部，其用于在具有预定第一长度的测量时段中重复地执行将是脉冲激光光束的测量光投影到预定监测区的处理，在具有预定第二长度的检测时段中将所述处理重复c个循环(c≧2)；光接收器，其包括n1(n1≧2)个光接收元件并且用于在相互不同的方向上接收所述测量光的反射光；选择器，其用于在各测量时段中选择所述n1个光接收元件的光接收信号并且输出n2(n2≧2)个光接收信号；采样部，其用于每当所述测量光被投影时对从所述选择器输出的所述光接收信号采样s(s≧2)次；以及检测器，其用于基于采样值，按照以所述检测时段为基准的周期进行检测对象的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 装置 对象 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：投影部，其被构造成在具有预定第一长度的测量时段中重复地执行将是脉冲激光光束的测量光投影到预定监测区的处理，在具有预定第二长度的检测时段中将所述处理重复c个循环，其中c≧2；光接收器，其包括n1个光接收元件并且被构造成在相互不同的方向上接收所述测量光的反射光，其中n1≧2；选择器，其被构造成在各测量时段中选择所述n1个光接收元件的光接收信号并且输出n2个光接收信号，其中n2≧2；采样部，其被构造成每当所述测量光被投影时对从所述选择器输出的所述光接收信号采样s次，其中s≧2；以及检测器，其被构造成基于通过采样得到的采样值，按照以所述检测时段为基准的周期进行检测对象的处理。
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