[发明专利]特种车辆识别方法及其识别系统

摘要

一种特种车辆识别方法，包括：在视频图像中定位车辆区域步骤；局部构件提取步骤；3d模型信息获取步骤；车种识别步骤。本发明能够有效的识别出特种车辆。

主权项

一种特种车辆识别方法，其特征在于，包括：在视频图像中定位车辆区域；局部构件提取：利用颜色以及边缘特性，将所述车辆区域图像分割成多个子区域；对每个子区域进行有效线段检测；根据车辆各部件的不同特征，聚类合并有效线段，并结合相应子区域的纹理信息以及边缘梯度信息，形成每个子区域的特征关联向量；根据特征关联向量，提取每个子区域的局部构件；3d模型信息获取：对每个局部构件进行特征提取，构成3d特征点组合列队；通过全局主成份分析来提取最具代表性的3d模型特征向量；用3d模型特征向量和预训练的3d支持向量回归模型进行对比，估计出车辆的3d模型；用该3d模型对所述局部构件进行2d位置坐标估计，并将估计结果反作用于对每个局部构件的特征提取，经多重迭代拟合后，确定车辆的3d模型信息；车种识别：根据3d模型的几何特征描述以及边缘特征描述，记录每种特征描述的影响因子；将每种特征描述的影响因子关联起来，形成一维向量，通过相应的分类器计算车种打分值，该打分值乘以对应的影响因子，得出的总值来判断车种。