[发明专利]用于机械手装箱的异型罐理罐装置与方法

摘要

本发明公开一种用于机械手装箱的异型罐理罐装置与方法，其装置中的罐体排列机构包括左侧板、右侧板、主动轮部件、平板带、被动轮部件、夹板和夹板气缸，平板带两端分别设置主动轮部件和被动轮部件，平板带通过主动轮部件和被动轮部件进行传动，左侧板和右侧板分别设于平板带两侧，左侧板和右侧板顶部分别设有夹板气缸，夹板气缸末端设置夹板，夹板对称位于平板带两侧；其方法是罐产品先排列于平板带上，然后提升气缸驱动罐体排列机构以及罐产品上升，再通过夹板气缸驱动夹板相互靠拢，使罐产品形成紧密排列的组合，以便机械手准确抓取。本发明可实现反复循环进行罐产品的排列、组合，便于机械手完成成组抓取的动作，从而实现高效装箱。

主权项

用于机械手装箱的异型罐理罐装置，其特征在于，包括罐体排列机构，罐体排列机构包括左侧板、右侧板、主动轮部件、平板带、被动轮部件、夹板和夹板气缸，平板带两端分别设置主动轮部件和被动轮部件，且平板带通过主动轮部件和被动轮部件进行传动，左侧板和右侧板分别设于平板带的两侧，左侧板和右侧板顶部分别设有夹板气缸，夹板气缸末端设置夹板，夹板对称位于平板带的左右两侧。