[发明专利]使用转向度控制车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201410831780.4 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN105774811B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郑同训;田炳昱 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/105;B60W40/076;B60W40/109 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种使用转向度控制车辆的系统和方法。该方法包括检测包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量以及基于驾驶输入变量计算驾驶倾向指数。基于转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度，然后基于驾驶倾向指数和转向度操作车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 转向 控制 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：由控制器从加速踏板位置传感器、车速传感器、导航装置、轮速传感器和加速度传感器接收包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量，其中加速踏板位置传感器配置成检测加速踏板的位置，车速传感器配置成检测车速，导航装置配置成提供包括道路坡度的道路信息，轮速传感器安装在车辆的车轮处并且配置成检测每个车轮的速度，加速度传感器，配置成检测包括横向加速度的车辆加速度；由所述控制器基于所述驾驶输入变量计算驾驶倾向指数；由所述控制器基于所述转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度；以及由所述控制器基于所述驾驶倾向指数和所述转向度操作车辆。
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