[发明专利]一种稳健的水声遥测信标

摘要

本发明公开一种稳健的水声遥测信标，属于水声遥测、水声通信技术领域，是一种用于水下目标航行参数实时遥测的声信标；该水声遥测信标采用组合双脉冲之间的相对时延值，结合其频率差进行实时编码；其遥测参数类型可利用帧行信息进行识别，定位信息与参数编码信息相互独立，该水声遥测信标是一种可与靶场通用跟踪测量系统，W3系统相兼容的新型水声遥测信标，采用上述的水声遥测信标可实时完成水下目标的航行参数遥测，具有结构简单、测量精度高、性能可靠、抗干扰性强、误码率低等优点，降低存在重要试验数据丢失的风险。

主权项

1.一种稳健的水声遥测信标，其特征在于：该水声遥测信标采用2s同步大周期，可以兼容靶场通用测量系统要求，在兼容靶场以往跟踪系统信标的基础上，采用帧信号和行信号双脉冲组合调制方式，利用脉冲信号之间相对的时延值和频率差同时进行航行参数信息的精细编码和精细解码，时延值编码调制完成航行参数的粗调制；频率编码完成航行参数值的精细调制，从而保证姿态角的遥测精度；所述的水声遥测信标采用双脉冲信号之间相对的时延值结合频率差进行航行参数编码，具有帧行识别功能，并能利用帧行识别进行航行参数类型的识别；t0设定为小测量周期，t0=0.5s，每个t0时间内含有两个组合脉冲，分别为CW1/CWd、LFM，其中第一个t0为CW1/CWd、+LFM是帧信号；第二、三、四个t0为CW1/CWd、‑LFM是行信号；其中CW1为固定频率的单频脉冲信号；CWd为航行参数精细频率差调制脉冲；CW1 /CWd为组合单频调制脉冲信号；+LFM、‑LFM分别为正负线性调频信号。