[发明专利]无人搬运车控制系统及无人搬运车控制方法有效
| 申请号： | 201410832711.5 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105807759B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 薛宁波 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人搬运车控制系统，其包括控制模组和车载模组，控制模组包括：开关单元，用于发送启动信号或停止信号；微处理单元，用于对启动信号或停止信号进行编码；指令发送单元，用于发送编码后的启动信号或停止信号。车载模组包括：信号接收单元，用于接收指令发送单元发出的信号；微处理单元，用于解码信号接收单元接收的信号；信号发送单元，用于根据解码后的信号向一无人搬运车发送对应的启动或停止控制信号。本发明还提供一种无人搬运车控制方法。上述无人搬运车控制系统，能够控制无人搬运车停止或启动，因此无人搬运车无需在所有站点都停靠以提高物流效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车控制系统，其特征在于：该无人搬运车控制系统包括控制模组和车载模组，该控制模组包括：开关单元，用于触发一启动信号或一停止信号；微处理单元，用于对该启动信号或该停止信号进行编码，其中，在编码过程中加入站点编码及车辆编码；指令发送单元，用于发送编码后的启动信号或停止信号，该车载模组包括：信号接收单元，用于接收该指令发送单元发送的信号；微处理单元，用于解码该信号接收单元接收的信号；信息采集单元，用于采集一无人搬运车的位置信息及工作状态信息；分析判断单元，用于结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的位置信息，判断该无人搬运车是否可以停止，以及结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的工作状态信息，判断该无人搬运车是否可以启动；及信号发送单元，用于根据解码后的信号及该分析判断单元的判断结果向该无人搬运车发送对应的启动或停止控制信号。
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