[发明专利]汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备

摘要

本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套内的弹簧，并在完成组装后自动进行喷涂和检测的设备。它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7)；自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的板房包裹；自动组装单元(1)用于自动完成对弹簧的组装；自动喷涂单元(2)用于自动完成对护套的喷涂；自动转运单元(3)用于自动将工件依次由自动组装单元(1)移动到自动喷涂单元(2)完成喷涂，在进行喷涂的同时由检测单元(7)进行检测，完成喷涂与检测再移入到总出口。

主权项

一种汽车点火线圈护套自动组装、喷涂和测试设备，其特征在于：它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)、总出口(6)和检测单元(7)；所述的自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)和检测单元(7)被由隔离板(4)围成的带有总进口(5)和总出口(6)的板房包裹；所述的自动组装单元(1)包括一个旋转台(101)，所述的旋转台(101)上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位(102)、吹气清理工位(103)、弹簧预压工位(104)、弹簧精压工位(105)、成品取件工位(106)和备用取件工位(107)；所述的接护套工位(102)上方设有护套直线送料器(109)，护套直线送料器(109)的进料端连接有护套振动盘(108)；护套直线送料器(109)的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位(103)的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘(110)，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位(105)的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位(106)上方安装有带转运装置的第一机械手(112)，第一机械手(112)的转运终点与自动转运单元(3)相对接；所述的备用取件工位(107)上安装有带转动装置的第二机械手(117)；所述的旋转台(101)每次转动一个工位间距；所述的自动喷涂单元(2)包括一组喷涂嘴(201)，喷涂嘴(201)的下方设有转运滑块(202)、第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204)；所述的自动转运单元(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)、第四牵引装置(303)、接料架(304)、第三机械手(305)；所述的第一滑轨(301)和第二滑轨(302)均为两条且一二两种滑轨互相垂直，两种滑轨上一共设有三个转动滑块(202)，转动滑块(202)上设有接料架(304)；第一滑轨(301)位于喷涂嘴(201)的下方，所述的两条第一滑轨(301)上分别安装有用于牵引滑动的第一牵引装置(203)和第二牵引装置(204)，所述的第二滑轨(302)的最末端处为第三机械手(305)，所述的第三机械手(305)下方为总出口(6)，总出口(6)下方设有成品接料斗；所述的检测单元(7)为一排搭载在喷涂嘴(201)上的检测探头，用于在完成喷涂的同时对护套内的弹簧进行检测。