[发明专利]带引脚检测的电容剪脚机

摘要

本发明公开了带引脚检测的电容剪脚机，包括第一夹持行走装置、切脚器、PLC控制器和筛选装置，所述的第一夹持行走装置包括上行走带和位于上行走带正下方的下行走带，所述的上行走带和下行走带都为传送带，所述的下行走带的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带，两个皮带之间形成一个通槽，所述的切脚器位于下行走带的上带面的正下方，所述的行走装置、切脚器的控制端都连接到PLC控制器，上行走带处设置有一个位移传感器，位移传感器的信号输出端连接到上行走带。本发明的有益效果是：本装置设置了一个筛选装置，将不合格的电容去除，免去需要工作人员去检查的繁琐。

主权项

带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，包括第一夹持行走装置（1）、切脚器（2）、PLC控制器（3）和筛选装置（7），所述的第一夹持行走装置（1）包括上行走带（101）和位于上行走带（101）正下方的下行走带（102），所述的上行走带（101）和下行走带（102）都为传送带，上行走带（101）的下带面与下行走带（102）的上带面之间形成一个夹持空间（103），所述的下行走带（102）的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带（104），两个皮带（104）之间形成一个通槽（105），所述的切脚器（2）位于下行走带（102）的上带面的正下方，切脚器（2）包括竖直设置的垫板（201）以及平行设置的切刀（202），切刀（202）由气缸（203）带动作水平方向上远离或靠近垫板（201）的运动，所述的行走装置（1）、切脚器（2）的控制端都连接到PLC控制器（3），上行走带（101）处设置有一个位移传感器（6），位移传感器（6）的信号输出端连接到上行走带（101），所述的筛选装置（7）位于第一夹持行走装置（1）的前进方向，其包括转动盘（701）和第二夹持行走装置（702），第二夹持行走装置（702）与第一夹持行走装置（1）配合，所述的第二夹持行走装置（702）包括上传送带（703）和位于上传送带（703）正下方的下传送带（704），转动盘（701）由电机（708）带动旋转，其位于第一夹持行走装置（1）和第二夹持行走装置（702）之间，转动盘（701）的边缘处沿圆周均匀设置有多个开槽（705），开槽（706）在轴向上贯穿转动盘（701），开槽（705）对向轴心的端面上设置有引脚槽（706），引脚槽（706）也轴向贯穿转动盘（701），其宽度与通槽（105）的宽度一致，开槽（705）的槽底处设置有两个重力传感器（707），两个重力传感器（707）分别位于引脚槽（706）的两侧，电机（708）的控制端、两个重力传感器（707）的输出端都连接到PLC控制器（3）。