[发明专利]一种用于GNSS信号模拟器时延校准的系统及方法

摘要

本发明公开一种用于GNSS信号硬件模拟器时延校准的系统及方法，该系统包括隔离放大器，将外部时钟信号分为第一时钟信号和第二时钟信号；卫星导航信号模拟器，将第一时钟信号作为工作时钟，在接收机为静止状态和模拟器伪距随时间变化的正常仿真场景下输出射频导航信号和秒脉冲信号；数据采集模块，将第二时钟信号作为采样时钟，用于采集射频导航信号和秒脉冲信号；信号处理模块，基于采集到的射频导航信号和秒脉冲信号，计算得到所述射频导航信号所对应的伪距和所述秒脉冲信号上升沿处仿真历元时刻模拟器记录的伪距，得到卫星导航信号模拟器的自身时延。本发明所述技术方案，不需设置零伪距或固定伪距的特殊场景，在模拟器正常仿真场景信号输出的情况下，即可对模拟器时延进行校准。

主权项

1.一种用于GNSS信号模拟器时延校准的系统，该系统包括卫星导航信号模拟器和数据采集模块，其特征在于，所述该系统进一步包括隔离放大器、信号处理模块；所述隔离放大器，将外部时钟信号分为第一时钟信号和第二时钟信号；所述卫星导航信号模拟器，将来自隔离放大器的第一时钟信号作为工作时钟，在接收机为静止状态和卫星导航信号模拟器伪距随时间变化的正常信号仿真场景下输出射频导航信号和秒脉冲信号；所述数据采集模块，将来自隔离放大器的第二时钟信号作为采样时钟，用于采集来自卫星导航信号模拟器的射频导航信号和秒脉冲信号；所述信号处理模块，基于采集到的射频导航信号和秒脉冲信号，计算得到所述射频导航信号所对应的伪距和所述秒脉冲信号上升沿处仿真历元时刻模拟器记录的伪距，得到卫星导航信号模拟器的自身时延。