[发明专利]一种矩阵并联式2自由度回转的太阳光能定向反射设备

摘要

本发明公开一种矩阵并联式2自由度回转的太阳光能定向反射(或接收)设备，多个反光板呈矩阵排列安装在活动框架的转动板上，活动框架设置在机架上，活动框架设置有水平轴和俯仰轴，第一电机和第二电机分别设置有减速器，第一电机分别与电源、控制器和第一转轴相连，第二电机分别用于电源、控制器和第二转轴相连，第一电机在控制器的控制下减速第一传动轴，使水平轴转动，带动各水平轴转动，带动各排反光板(或接收板)左右摆动，并实现旋转机构自锁，利用限位开关进行限位控制和零位回归；第二电机在控制器的控制下减速第二传动轴，使俯仰轴转动，带动各排反光板上下摆动，旋转机构自锁，利用限位开关进行限位控制和零位回归。

主权项

一种矩阵并联式2自由度回转的太阳光能定向反射设备，其特征在于，包括：2自由度旋转机构、阳光接收装置和控制系统，其中：所述2自由度旋转机构包括机架、活动框架、第一转轴、第二转轴，所述阳光接收装置包括多个反光板，所述控制系统包括电控箱、第一电机、第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述电控箱内设置有电源和控制器，所述多个反光板呈矩阵排列安装在所述活动框架的转动板上，所述活动框架设置在所述机架上，所述活动框架设置有水平轴和俯仰轴，所述第一电机和所述第二电机分别设置有减速器，所述第一电机分别与所述电源、所述控制器和所述第一转轴相连，所述第二电机分别用于所述电源、所述控制器和所述第二转轴相连，所述第一电机在所述控制器的控制下减速所述第一传动轴，使水平轴转动，带动各排反光板左右摆动，并实现所述旋转机构自锁，利用限位开关进行限位控制和零位回归；所述第二电机在所述控制器的控制下减速所述第二传动轴，使所述俯仰轴转动，带动各排反光板上下摆动，旋转机构自锁，利用限位开关进行限位控制和零位回归；其中，所述机架上还设置有摇杆和小支架，用于通过摇杆和小支架的配合实现手动驱动所述第一转动轴、所述第二转动轴调整所述2自由度旋转机构的自由度；其中，所述控制器还连接有光传感器，所述控制器根据光传感器采集的阳光的强度变化，确定光反射位置和阳光方向，自动调整所述2自由度旋转机构的自由度，实现阳光的跟踪和定向反射；其中，所述中还存储有对应于季节及时间的阳光方向角度表，所述控制器根据当前的季节、时间以及被反射方位，自动调整所述2自由度旋转机构的自由度实现阳光的定向反射。