[发明专利]多功能模块化柔索导向装置及其检测方法

摘要

本发明公开一种多功能模块化柔索导向装置以及检测方法，包括主机箱，主机箱上设有柔索装置，滑轮装置以及单片机、无线通讯模块以及LED显示屏幕，柔索装置和滑轮装置安装有传感器以及应变力感应器，柔索通过滑轮装置到达柔索装置，通过各类传感器测量柔索张力，结合空间几何关系进行柔索张力以及位姿的测试，由单片机将各类信息进行采集、分析和处理，准确定位柔索位姿，显示模块将结果数据及时显示在LED屏幕上，单片机内还设有报警模块，柔索张力超出额定张力时能及时报警提示，无限通讯模块，便于远程观测分析与控制；本发明用模块化设计，便于安装、拆卸与运输，本发明检测方法测量效果好，在柔索受力以及角度测量方面具有广泛的实用性。

主权项

一种多功能模块化柔索导向装置，包括主机箱，所述主机箱上设有柔索装置，其特征在于：所述柔索装置包括位于箱体内部的球铰支撑杆，所述球铰支撑杆焊接在主机箱内底部，其顶端位于前盖中心，所述前盖中心空设有孔，所述球铰支撑杆顶端内置球形内圈，球形内圈伸出前盖的孔，还包括漏斗形导向管道，所述漏斗形导向管道一端通过固体黏结剂与球形内圈固化为一体，并且漏斗形导向管道内部的锥形尖端与球形内圈中心重合，另一端部均匀分布有三个环扣；还包括三个拉线位移传感器，三个拉线位移传感器关于球形内圈均匀分布，从三个拉线位移传感器发出的拉线分别固连在漏斗形导向管道端部的三个环扣上，所述球铰支撑杆相邻的两侧面上还贴附有应变片传感器一和应变片传感器二；所述主机箱内部还设有滑轮装置，所述滑轮装置包括嵌装在滑轮支撑杆一顶端的滑轮一、嵌装在滑轮支撑杆二底端的滑轮二，所述滑轮支撑杆二位于球铰支撑杆和滑轮支撑杆一之间，所述滑轮支撑杆二相邻两侧面上还贴附有应变片传感器三和应变片传感器四；所述主机箱内部还设有单片机模块和无线通讯模块和LED显示屏幕，所述拉线位移传感器一、拉线位移传感器二、拉线位移传感器三、应变片传感器一、应变片传感器二、应变片传感器三、应变片传感器四的输出端接入单片机模块，所述单片机模块的输出端连接有LED显示屏幕和无线通讯设备。