[发明专利]自动电容剪脚机

摘要

本发明公开了自动电容剪脚机，包括夹持行走装置、切脚器和PLC控制器，所述的夹持行走装置包括上行走带和位于上行走带正下方的下行走带，所述的上行走带和下行走带都为传送带，所述的下行走带的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带，两个皮带之间形成一个通槽，所述的切脚器位于下行走带的上带面的正下方，所述的行走装置、切脚器的控制端都连接到PLC控制器，上行走带处设置有一个位移传感器，位移传感器的信号输出端连接到上行走带。本发明的有益效果是：通过夹持部夹持传送电容，配合下方的切脚器切脚，省去了很多操作步骤，节省了大量的劳动力，而且工作效率也得到提高。

主权项

自动电容剪脚机，其特征在于，包括夹持行走装置（1）、切脚器（2）和PLC控制器（3），所述的夹持行走装置（1）包括上行走带（101）和位于上行走带（101）正下方的下行走带（102），所述的上行走带（101）和下行走带（102）都为传送带，上行走带（101）的下带面与下行走带（102）的上带面之间形成一个夹持空间（103），所述的下行走带（102）的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带（104），两个皮带（104）之间形成一个通槽（105），所述的切脚器（2）位于下行走带（102）的上带面的正下方，切脚器（2）包括竖直设置的垫板（201）以及平行设置的切刀（202），切刀（202）由气缸（203）带动作水平方向上远离或靠近垫板（201）的运动，所述的行走装置（1）、切脚器（2）的控制端都连接到PLC控制器（3），上行走带（101）处设置有一个位移传感器（6），位移传感器（6）的信号输出端连接到上行走带（101）。