[发明专利]矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法有效
申请号: | 201410837606.0 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104453928A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 黄圣;秦元;马景;陈柳峰;吕昭轩;朱雁飞;顾嫣;范杰 | 申请(专利权)人: | 上海隧道工程股份有限公司;上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093;E21D9/08 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 曾耀先 |
地址: | 200232 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法,包括:提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪,以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置,其中,将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和;启动第一刀盘和第二刀盘,通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度;控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差,将实时角度差与设定角度差进行比较;控制装置根据比较结果,对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正;控制装置基于修正结果,对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号,使测得的实时角度差等于设定角度差。 | ||
搜索关键词: | 矩形 盾构 多刀盘 驱动 同步 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法,其特征在于,包括:提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度的第一角度检测仪,以及用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的刀盘转速检测仪、用于控制所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的控制装置,其中,所述第一刀盘与所述第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘,所述设定角度差为80度至100度;将所述第一刀盘与所述第二刀盘的中心距设置为小于所述第一刀盘与所述第二刀盘的半径之和;启动所述第一刀盘和所述第二刀盘,通过所述第一角度检测仪实时测得所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度;所述控制装置计算所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差,将所述实时角度差与所述设定角度差进行比较;所述控制装置根据比较结果与所述刀盘转速检测仪的检测结果,对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正;所述控制装置基于修正结果,对所述第一刀盘和所述第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号,使测得的所述实时角度差等于所述设定角度差。
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