[发明专利]手动上肢康复仪在审
| 申请号： | 201410837738.3 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104490559A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 武宏泰;戴晶晶;周志勇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手动上肢康复仪，它包括：座椅，竖直固定在该座椅上的连接板，水平固定在所述连接板顶部的固定杆，以及水平布置的活动杆、第一摇杆和第二摇杆；所述第一摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的另一端，从而使得所述固定杆、活动杆、第一摇杆和第二摇杆构成一水平布置的四连杆机构，且所述活动杆的两端分别固定有第一手柄和第二手柄。本发明这种上肢康复仪结构简单，使用方便，符合人机工程学。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 上肢 康复 | ||
【主权项】：
一种手动上肢康复仪，其特征在于它包括：座椅(8)，竖直固定在该座椅上的连接板(6)，水平固定在所述连接板顶部的固定杆(1)，以及水平布置的活动杆(3)、第一摇杆(5)和第二摇杆(10)；所述第一摇杆(5)的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆(10)的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的另一端，从而使得所述固定杆(1)、活动杆(3)、第一摇杆(5)和第二摇杆(10)构成一水平布置的四连杆机构，且所述活动杆(3)的两端分别固定有第一手柄(4)和第二手柄(2)。
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