[发明专利]一种柔性直流输电换流器的解锁启动控制方法

摘要

本发明涉及一种柔性直流输电换流器的解锁启动控制方法，所述控制方法包括：将柔性直流输电换流器输出的三相电压、三相母线电流以及限流电抗器均通过abc/dq坐标进行转换；用电流前馈解耦内环切换PID参数组，并用PID参数组控制柔性直流输电系统的解锁启动；用电压定值斜率控制外环对直流电压进行控制。本发明提供的技术方案减小换流器并网启动冲击电流，并减少并网启动调试工作量。

主权项

1.一种柔性直流输电换流器的解锁启动控制方法，所述柔性直流输电换流器由三相构成，每相由串联的结构相同的上下两桥臂构成；上下两桥臂的中点处连接柔性直流输电换流器的交流端；所述柔性直流输电换流器通过星角绕组的换流变压器并入电网；所述上下两桥臂中每个桥臂包括1个限流电抗器和N个结构相同的子模块；每个桥臂的子模块级联后一端通过限流电抗器与柔性直流输电换流器的交流端连接；每个桥臂的子模块级联后另一端与另两相桥臂的级联的子模块一端连接，形成柔性直流输电换流器直流端的正负极母线；在所述正负极母线上均串联有平波电抗器；所述子模块由半桥与其并联的蓄能平波电容器支路构成，所述半桥由上桥臂和下桥臂构成，所述上桥臂和下桥臂均由绝缘栅双极型晶体管IGBT以及与其并联的续流二极管FWD组成；其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：A、将柔性直流输电换流器输出的三相电压、三相母线电流以及限流电抗器均通过abc/dq坐标进行转换；B、用电流前馈解耦内环切换PID参数组，并用PID参数组控制柔性直流输电系统的解锁启动；C、用电压定值斜率控制外环对直流电压进行控制；所述步骤B中，所述PID参数组包括PID_G1和PID_G2，所述PID_G1是用于换流器启动控制环进行升压充电时所用的PID参数组；所述PID_G2是用于换流器启动结束后即直流电压Udc达到设定值电压Udcref所用的PID参数组；所述步骤C包括：逐渐施加给定值，按照一定斜率逐步将Udcref给予电流内环，待电流内环将直流电压控制稳定后再逐渐升压给柔性直流输电换流器进行充电。