[发明专利]一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法有效
申请号: | 201410838397.1 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104567864A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 钟红军;杨孟飞;杨君;卢欣;王龙;李晓 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法:1)设4T图像传感器面阵大小,以读出一行的时间Tus为基础曝光单位;2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器,并设置N档曝光时间;3)根据处理器写入的新曝光时间档位,确定相应的曝光调整公式,计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数,在一行时间内,通过打开关闭像素电荷转移开关,控制读出和曝光操作,曝光在空闲行时,不执行曝光操作,读出在空闲行时,不执行读出操作;空闲行曝光完成后,进入新曝光时间档位卷帘曝光流水,完成新曝光时间档位设置;本发明可以实现多档曝光时间无缝动态调整,在曝光时间动态调整时不打断曝光流水,减小了数据读出时间间隔。 | ||
搜索关键词: | 一种 aps 敏感 动态 曝光 时间 调整 方法 | ||
【主权项】:
一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法,其特征在于步骤如下:1)设4T图像传感器面阵大小为M×M,以读出一行的时间Tus为基础曝光单位;2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器register_IT,并设置N档曝光时间,N为正整数;3)根据处理器写入的新曝光时间档位,确定相应的曝光调整公式,计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数,在一行时间内,通过打开关闭像素电荷转移开关,控制读出和曝光操作,曝光在空闲行时,不执行曝光操作,读出在空闲行时,不执行读出操作;空闲行曝光完成后,进入新曝光时间档位卷帘曝光流水,完成新曝光时间档位设置;所述确定相应的曝光调整公式的具体方法为:设当前曝光时间档位为old_integration_time,新曝光时间档位为new_integration_time,则曝光时间变化分为两大类,一类为曝光时间增加,一类为曝光时间减小;曝光时间增加又细分为两种情况,一种是old_integration_time<M×T,另一种是old_integration_time≥M×T;当为第一种情况曝光时间增加,即old_integration_time<M×T时,新档位下读出空闲行数Read_dummy_line=base_expo(n)+add_expo(n)‑base_expo(m)+10,新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line=10;当为第二种情况曝光时间增加,即old_integration_time≥M×T时,新档位下读出空闲行数Read_dummy_line=base_expo(n)+add_expo(n)‑base_expo(m)+10,新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line=10,第二帧新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line2=base_expo(n);曝光时间减小又细分为三种情况,第一种是old_integration_time>M×T,且new_integration_time≥M×T;第二种是old_integration_time≤M×T,且new_integration_time≤M×T;第三种是old_integration_time≥M×T,且new_integration_time<M×T;当为第一种情况曝光时间减小,即old_integration_time>M×T,且new_integration_time≥M×T时,新档位下读出空闲行数Read_dummy_line=base_expo(n)+add_expo(n)‑base_expo(m)+10,新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line=10,第二帧新档位下曝光空闲行Reset_dummy_line2=base_expo(n);当第二种情况曝光时间减小,即old_integration_time<=M×T,且new_integration_time<=M×T时,新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line=base_expo(n)+add_expo(n)‑base_expo(m)+10,新档位下读出空闲行数Read_dummy_line=10;当第三者情况曝光时间减小,即old_integration_time>=M×T,且new_integration_time<M×T时,新档位下曝光空闲行数Reset_dummy_line=base_expo(n)+add_expo(n)‑base_expo(m)+10,新档位下读出空闲行数Read_dummy_line=10;其中base_expo(n)为曝光档位n下基础曝光行数,add_expo(n)为曝光档位n下空闲曝光行数,base_expo(m)为曝光档位m下基础曝光行数基础曝光行数;n∈N、m∈N。
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