[发明专利]一种多轴力传感器

摘要

本发明公开了一种多轴力传感器，包括弹性体及应变件，所述弹性体包括上台、下台及设置于所述上台与所述下台之间的至少三个测力柱，其中，所述测力柱包括第一测力臂、第二测力臂及连接臂，所述第一测力臂固定于所述上台的周壁，所述第二测力臂固定于所述下台的周壁，所述连接臂的一端连接所述第一测力臂，另一端连接所述第二测力臂，所述应变件布置于所述第一测力臂的两端、第二测力臂的两端及连接臂的中部。本发明提供的多轴力传感器，具有结构简单紧凑，测量精度和灵敏度高等优点。

主权项

一种多轴力传感器，其特征在于，包括弹性体及应变件，所述弹性体包括上台、下台及设置于所述上台与所述下台之间的至少三个测力柱，其中，所述测力柱包括第一测力臂、第二测力臂及连接臂，所述第一测力臂固定于所述上台的周壁，所述第二测力臂固定于所述下台的周壁，所述连接臂的一端连接所述第一测力臂，另一端连接所述第二测力臂；所述应变件布置于所述第一测力臂的两端、第二测力臂的两端及连接臂的中部，以通过测量第一测力臂、第二测力臂及连接臂的剪切应变测量应力；所述上台的周壁开设有与所述测力柱等数目的上凹槽，所述第一测力臂的两端分别固定于所述上凹槽两侧的槽面，以固定于所述上台的周壁上；所述下台的周壁开设有与所述测力柱等数目的下凹槽，所述第二测力臂的两端分别固定于所述下凹槽两侧的槽面，以固定于所述下台的周壁上。