[发明专利]工业机器人在审
| 申请号： | 201410840416.4 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105881533A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;杨文光;赵楠 | 申请（专利权）人： | 赵楠;杨文光;杨雷 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人，其结构包括；机械臂和手持编程器。机械臂具有6个旋转轴，采用串联结构，每一个旋转轴都由步进电机、精密减速机、精密轴承构成；机械臂前端设有电磁吸盘接口，可以自动换装各种末端执行机构；采用嵌入式处理器构成运动控制器，可以做转轴运动、直线运动、圆弧运动等，支持外部轴，重复定位精度小于0.1毫米；运动控制器与电机功率驱动电路可以做到完全嵌入机械臂内部，不需要外置的控制柜；机械臂与手持编程器接连线简单，只要电源线和串行数据总线即可。12-24伏低压供电，特别适合装备到野外移动设备或水下工作环境使用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
工业机器人结构包括：腰关节1，肩关节2，肘关节3，腕关节4、5、6，六个旋转轴是串联结构，机械臂外端6连接电磁吸盘接口7，手持编程器。
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