[发明专利]一种音圈马达精确气压控制方法在审
申请号: | 201410840506.3 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN104615170A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 王俊玲;陈川;张鹏杰;梁冰 | 申请(专利权)人: | 河南西瑞医疗电子技术有限公司 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 黄军委 |
地址: | 450008 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种音圈马达精确气压控制方法,步骤1,系统开始运行;步骤2,进行初始化;步骤3,采集音圈马达的压力值并进行压力值标度变换;步骤4,对压力值与预设的压力值允差范围进行比较,如果压力值超出压力值允差范围,则执行步骤5;如果压力值在压力值允差范围之内,则执行步骤3;步骤5,设定控制量=当前控制量+0.8×控制量满度×(设定压力值-当前压力值)/压力满度值,完成对控制量的调节并输出,然后返回步骤3。本发明在闭环控制的基础上进行二分法和迭代,可以实现精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 马达 精确 气压 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种音圈马达精确气压控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,系统开始运行;步骤2,进行初始化;步骤3,采集音圈马达的压力值并进行压力值标度变换;步骤4,对压力值与预设的压力值允差范围进行比较,如果压力值超出压力值允差范围,则执行步骤5;如果压力值在压力值允差范围之内,则执行步骤3;步骤5,设定控制量=当前控制量+0.8×控制量满度×(设定压力值-当前压力值)/压力满度值,完成对控制量的调节并输出,然后返回步骤3。
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