[发明专利]一种角点检测方法和装置在审
| 申请号： | 201410840922.3 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105809657A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈永洒;邵诗强 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 刘朗星 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种角点检测方法和装置，该方法包括：获取标定模板的角点的个数；获取对所述标定模板进行拍摄的图像中角点的个数进行计算的函数表达式，所述函数表达式包括角点检测所需要的参数；根据所述函数表达式与所述的标定模板的角点个数的差的绝对值最小，确定所述函数表达式中角点检测所需要的参数值和角点。本发明使得检测的角点与标定模板的角点最接近，可以避免通过人为主观的指定参数值,能够有效提高角点检测的准确性和检测效率,从而提高相机标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种角点检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定模板的角点的个数；获取对所述标定模板进行拍摄的图像中角点的个数进行计算的函数表达式，所述函数表达式包括角点检测所需要的参数；根据所述函数表达式与所述的标定模板的角点个数的差的绝对值最小，确定所述函数表达式中角点检测所需要的参数值和角点。
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