[发明专利]一种校正车辆位置偏差的方法和系统有效
| 申请号： | 201410841749.9 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105807295B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李成;贾安州;徐宏强;徐海平;辛伟;高兴 | 申请（专利权）人： | 北京握奇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种校正车辆位置偏差的方法和系统。本发明所述的一种校正车辆位置偏差的方法，包括以下步骤：校正系统向路侧单元发送GNSS校正指令；路侧单元接受所述GNSS校正指令，修改原来设定的GNSS位置信息和校正信息，并进行广播，所述的广播信息包括校正信息和GNSS位置信息；车载单元同路侧单元交互，获取所述路侧单元广播的所述校正信息和GNSS位置信息；车载单元根据所述校正信息和GNSS位置信息修改定位数据。采用本发明所述的一种校正车辆位置偏差的方法和系统，可以校正过往车辆的GNSS定位信号的偏差，使车载单元能够准确定位车辆所处的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 车辆 位置 偏差 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种校正车辆位置偏差的方法，包括以下步骤：校正系统向路侧单元发送GNSS校正指令；路侧单元接受所述GNSS校正指令，修改原来设定的广播信息，并进行广播，所述的广播信息包括校正信息和GNSS位置信息；车载单元同路侧单元交互，获取所述路侧单元广播的所述校正信息和GNSS位置信息；车载单元根据所述校正信息和GNSS位置信息修改定位数据；在路侧单元进行广播时，路侧单元还广播其所在道路的路径信息，所述的路径信息包括路径ID、路径航向；车载单元接受路侧单元广播的路径信息，并根据路侧单元广播的路径信息修改自身的路径信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京握奇智能科技有限公司，未经北京握奇智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410841749.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
