[发明专利]一种超声巷道表面收敛分析仪

摘要

本发明公开了一种超声巷道表面收敛分析仪，包括安装杆、仪器舱、左超声收发换能器、右超声收发换能器和下超声收发换能器等部分，通过安装杆固定在矿井巷道顶、底板或两帮位置，初始化后记录矿井巷道的初始断面形状及尺寸，得到巷道断面初始图像；进入正常工作状态后，根据设定定时启动左、右、下三个超声收发换能器，向巷道顶、底板及两帮发出超声信号并采集，采集到的超声复合回波信号通过处理器得到巷道断面合成图像，与初始图像比较，得到巷道顶、底板及两帮的变形和收敛量。本发明安装简单，测量稳定可靠，可以实现非接触在线监测矿井巷道顶、底板及两帮的全断面收敛量，为矿井巷道表面收敛量监测专项提供全断面收敛量的在线监测数据。

主权项

一种超声巷道表面收敛分析仪，包括安装杆和仪器舱，仪器舱内设置处理器，处理器上设有RS485电路、能量限制电路、ZigBee电路、外部供电及能量限制电路、电池供电及能量限制电路和供电互斥电路，其特征在于：安装杆固定在矿井巷道顶、底板或两帮；仪器舱的左侧、下面和右侧分别设置左超声收发换能器、下超声收发换能器和右超声收发换能器，其中，左超声收发换能器包括左超声发射装置和左超声接收装置，下超声收发换能器包括下超声发射装置和下超声接收装置，右超声收发换能器包括右超声发射装置和右超声接收装置；左超声发射装置、下超声发射装置和右超声发射装置包括三套相互独立的超声驱动电路和超声发射换能电路，左超声接收装置、下超声接收装置和右超声接收装置包括三套相互独立的超声接收换能电路、放大电路和A/D转换电路；超声驱动电路和超声发射换能电路、超声接收换能电路、放大电路和A/D转换电路均与处理器连接。