[发明专利]一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法在审
| 申请号： | 201410842248.2 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104567930A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;董亮;孔维一;丁翠玲;余威;刘亚玲;钟润伍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法。包括以下步骤：将主惯导系统的导航信息即速度、姿态和位置装订给子惯导系统完成粗对准；利用主惯导以固定频率发送给子惯导系统的速度与姿态信息和子惯导系统的速度与姿态信息构造观测量；将机翼挠曲变形模型的相关变量引入状态方程中，采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统状态方程和观测方程；采用常规卡尔曼滤波进行迭代解算，估计出子惯导系统的姿态失准角和速度误差等信息，用其修正子惯导系统的速度和姿态，得到子惯导系统的初始导航信息，完成传递对准。本发明采用“量测失准角+速度”匹配方式进行传递对准，具有计算量小，形式简单、易于理解等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 估计 补偿 机翼 挠曲 变形 传递 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将主惯导系统的导航信息即速度、姿态和位置装订给子惯导系统完成粗对准；步骤2，根据主惯导系统发送给子惯导系统的速度与姿态信息、子惯导系统自身的速度与姿态信息构造观测量；步骤3，将机翼挠曲变形模型的变量引入状态方程中，采用速度加量测失准角的匹配方式建立系统状态方程和观测方程；步骤4，采用卡尔曼滤波进行迭代解算，估计出子惯导系统的姿态失准角和速度误差，修正子惯导系统的速度和姿态，得到子惯导系统的初始导航信息，完成传递对准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410842248.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高精度的X射线脉冲星信号模拟方法
- 下一篇：一种出租车专用GPS导航装置
