[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置在审
申请号: | 201410842863.3 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN105809971A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 彭志远;彭博 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于车辆跟踪技术领域,提供了一种车辆跟踪方法及装置,所述车辆跟踪方法包括:设定车辆检测区域和车辆跟踪区域;在所述车辆检测区域内,利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式,检测车辆;在所述车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹。在本发明实施例中,在所述车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹,因此解决了现有车辆跟踪方法,无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题,因此既增大了车辆跟踪方法的适用范围,也提高了跟踪效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆跟踪方法,其特征在于,包括:设定车辆检测区域和车辆跟踪区域;在所述车辆检测区域内,利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式,检测车辆;在所述车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹。
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