[发明专利]一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人在审
| 申请号： | 201410843903.6 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105806331A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐悦 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于室内机器人的定位方法和室内机器人，其中，上述定位方法包括：存储室内地面上的各个位置点的位置信息以及与位置信息对应的地面花纹特征信息；当室内机器人在室内地面上工作时，获取惯性导航系统测量得到的上述室内机器人所在位置的位置信息；采集上述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息；将上述采集的上述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息与上述存储的上述室内地面上的地面花纹特征信息进行匹配，确定用于校正的位置点，将上述惯性导航系统测量得到的上述室内机器人所在位置的位置信息修改为上述用于校正的位置点的位置信息。本发明提供的技术方案能够有效提高室内机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 室内 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种室内机器人，其特征在于，包括：惯性导航系统、地面花纹识别系统、存储器，以及分别与所述惯性导航系统、所述地面花纹识别系统和所述存储器连接的处理器；所述地面花纹识别系统用于在所述室内机器人工作时，采集所述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息；所述存储器用于存储室内地面上的各个位置点的位置信息以及与位置信息对应的地面花纹特征信息；所述处理器用于：当所述室内机器人在所述室内地面上工作时，获取所述惯性导航系统测量得到的所述室内机器人所在位置的位置信息；通过所述地面花纹识别系统采集所述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息；将所述地面花纹识别系统采集的所述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息与所述存储器中存储的所述室内地面上的地面花纹特征信息进行匹配，确定用于校正的位置点；将所述惯性导航系统测量得到的所述室内机器人所在位置的位置信息修改为所述用于校正的位置点的位置信息，其中，所述用于校正的位置点的地面花纹特征信息与所述地面花纹识别系统采集的所述室内机器人所在位置的地面花纹特征信息匹配，且所述用于校正的位置点为距离所述室内机器人所在位置最近的位置点。
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