[发明专利]基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法有效
申请号: | 201410843968.0 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN104483658A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 黄步添;邢兰涛;刘振广;郑博仑;鲍宗亮;王毅 | 申请(专利权)人: | 杭州云象网络技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法,包括构建若干个建筑物的室内平面的电子地图;在当前建筑物中设定若干参考点,获取各个参考点的Wi-Fi信息和地磁场信息;根据各个参考点的Wi-Fi信息和地磁场信息确定当前建筑物的电子标签、地磁场识别模型和Wi-Fi指纹特征,并作为当前建筑物的位置特征数据,并将所有建筑物的所有位置特征数据组建为位置指纹库;获取当前位置的Wi-Fi信息和地磁场信息,并根据获取的Wi-Fi信息和地磁场信息利用所述的位置指纹库进行定位得到相应的最终定位结果,并通过电子地图显示该最终定位结果。本发明利用Wi-Fi信息的标签性智能确定用户所在建筑物,有利于提高定位效率,容易实现,且都不需要额外安装设备,安装和维护成本都较低。 | ||
搜索关键词: | 基于 wi fi 地磁场 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于Wi‑Fi和地磁场的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)构建若干个建筑物的室内平面的电子地图;(2)获取各个建筑物的位置特征数据,并将所有建筑物的位置特征数据组建为位置指纹库,通过如下方法获取各个建筑物的位置特征数据:(2‑1)在当前建筑物中设定若干参考点,获取各个参考点的Wi‑Fi信息和地磁场信息;(2‑2)根据各个参考点的Wi‑Fi信息和地磁场信息确定当前建筑物的电子标签、地磁场识别模型和Wi‑Fi指纹特征,并作为当前建筑物的位置特征数据;(3)获取当前位置的Wi‑Fi信息和地磁场信息,并根据获取的Wi‑Fi信息和地磁场信息利用所述的位置指纹库进行定位得到相应的最终定位结果,并通过电子地图显示该最终定位结果。
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