[发明专利]一种交通仿真的方法及装置

摘要

本发明涉及交通安全仿真领域，特别是涉及一种交通仿真的方法及装置，实现对威胁交通安全场景的模拟，该方法为：基于获取的海量驾驶员行为数据和周边环境数据，海量车辆动力学数据以及海量交通环境数据，建立驾驶员行为模型，车辆动力学模型以及交通环境模型；按照设定周期，基于交通环境模型仿真产生的特定的交通环境和基于车辆动力学模型仿真产生第一车辆状态信息，驾驶员行为模型仿真产生驾驶员决策操作信息，并依据驾驶员决策操作信息对第一车辆状态信息进行调整，仿真产生第二车辆状态信息，再将第二车辆状态信息作为仿真结果输出，通过不断输出仿真结果调整车辆的状态信息，为提高交通安全的相关技术方案的验证提供了基础。

主权项

1.一种交通仿真的方法，其特征在于，包括：基于获取的海量驾驶员行为数据及周边环境数据，结合驾驶员行为习惯参数和非正常操作参数，建立驾驶员行为模型，基于获取的海量车辆动力学数据，建立车辆动力学模型，以及基于获取的海量交通环境数据，建立交通环境模型；其中，所述驾驶员行为习惯参数至少包括驾驶员在行驶过程中的最大速度和最大加速度，所述非正常操作参数至少包括驾驶员误操作的最大速度和最大加速度；基于所述交通环境模型仿真产生特定的交通环境，基于所述车辆动力学模型仿真产生第一车辆状态信息，以及基于所述驾驶员行为模型仿真产生在所述特定交通环境下针对所述第一车辆状态信息的驾驶员决策操作信息，并依据所述驾驶员决策操作信息对所述第一车辆状态信息进行调整，仿真产生第二车辆状态信息，再将所述第二车辆状态信息作为仿真结果输出。