[发明专利]消除激光对中系统的安装误差的激光对中方法

摘要

本发明提供一种消除激光对中系统的安装误差的激光对中方法，激光对中系统的发射器与接收器分别安装在机械设备的主动轴与从动轴上，所述激光对中方法包括：建立角偏量的测量值与实际值、平偏量的测量值与实际值的数学模型并得出数学关系式；在发射器与接收器竖直安装的初始位置处，通过测量得到从动轴与主动轴之间的角偏量和平偏量；将发射器与接收器分别围绕主动轴与从动轴旋转三次，并且分别通过测量得到与旋转的预定角度相对应的从动轴与主动轴之间的角偏量和平偏量；将所得到的角偏量与平偏量的测量值代入到数学关系中，解析出角偏量与平偏量的实际值；根据所解析的角偏量与平偏量的实际值对主动轴与从动轴进行调整，从而实现精确的轴对中。

主权项

1.一种消除激光对中系统的安装误差的激光对中方法，激光对中系统的发射器与接收器分别安装在机械传动设备的主动轴与从动轴上，接收器接收发射器发出的激光束，所述激光对中方法包括以下步骤：(a)建立主动轴和从动轴之间的角偏量的测量值与实际值、主动轴和从动轴之间的平偏量的测量值与实际值的数学模型，并得出相应的数学关系式；(b)在发射器与接收器所安装的初始位置处，通过测量计算得到从动轴与主动轴之间的角偏量和平偏量的测量值；(c)将发射器与接收器分别围绕主动轴与从动轴旋转三次，并且分别通过测量得到与每次所旋转的预定角度相对应的从动轴与主动轴之间的角偏量和平偏量的测量值；(d)将步骤(b)和步骤(c)所得到的角偏量与平偏量的测量值以及所述预定角度代入到所述数学关系式中，求解出角偏量与平偏量的实际值；(e)根据所求解的角偏量与平偏量的实际值对从动轴进行调整，从而实现精确的主动轴与从动轴的轴对中；所述数学关系式为下列等式：α'＝θ1‑θ2‑α·cosφ其中，α'表示角偏量的测量值，L'表示平偏量的测量值，α表示角偏量的实际值，L表示平偏量的实际值，θ₁表示发射器的俯仰角，θ₂表示接收器的俯仰角，φ表示主动轴的轴心线在从动轴端面的投影与从动轴的初始坐标系O‑XYZ的Y轴之间的夹角，表示平偏量的实际值与所述Y轴之间的夹角，l_b表示发射器与接收器之间的水平距离，l_h表示接收器到从动轴的轴心线距离与发射器到主动轴的轴心线距离的高度差，其中，基于主动轴和从动轴分别建立初始坐标系o‑xyz和O‑XYZ，主动轴的轴心线为z轴，x轴和y轴垂直于z轴，从动轴的轴心线为Z轴，X轴和Y轴垂直于Z轴。