[发明专利]基于主动编码信息的非合作目标相对测量系统及测量方法

摘要

本发明涉及基于主动编码信息的非合作目标相对测量系统及其测量方法，测量系统包括结构光投射器，第三控制单元控制结构光投射器向非合作目标投射经过编码的结构光，该结构光为具有一定编码信息的光模型；该结构光在非合作目标表面上形成光模型影像；第一相机和第二相机分别设置在所述结构光投射器的两侧，均用于拍摄光模型影像图像；第一控制单元将解码后的第一相机拍摄的光模型影像图像发送至数据处理单元，第二控制单元将解码后的第二相机拍摄的光模型影像图像发送至数据处理单元，由数据处理单元实现图像的三维重建，进而获取非合作目标相对位置和相对姿态。本发明涉及基于主动编码信息的非合作目标相对测量系统及其测量方法，测量精度高、稳定性强。

主权项

1.基于主动编码信息的非合作目标相对测量系统，包括依次连接的第一相机、第一成像单元和第一控制单元，依次连接的第二相机、第二成像单元和第二控制单元，以及数据处理单元；其特征在于，所述非合作目标相对测量系统还包括结构光投射器及第三控制单元，所述第三控制单元控制结构光投射器向非合作目标投射具有一定结构编码信息的光模型；该光模型在非合作目标表面上形成光模型影像；所述第一相机和第二相机分别设置在所述结构光投射器的两侧，均用于拍摄光模型影像图像；所述第一控制单元将解码后的所述第一相机拍摄的光模型影像图像发送至所述数据处理单元，所述第二控制单元将解码后的所述第二相机拍摄的光模型影像图像发送至所述数据处理单元，由所述数据处理单元实现图像高精度三维点云匹配与重建及特征检测和提取，进而获取非合作目标相对位置和相对姿态。