[发明专利]一种运用于采煤机调高的比例控制系统

摘要

本发明属于采煤机调高的技术领域，为了提高采煤机调高的精度，实现智能仿形切割，本发明提供了一种运用于采煤机调高的比例控制系统，包括控制中心、比例控制器、比例阀组、旋转编码器和行程传感器，所述旋转编码器安装于采煤机的摇臂上，行程传感器与采煤机摇臂的伸缩油缸连接，旋转编码器和行程传感器与控制中心连接，比例阀组与采煤机摇臂的伸缩缸连接，控制中心驱动比例控制器，比例控制器控制比例阀组。本发明的控制器件使用比例换向阀和PID控制器替代开关量阀组，传感器件使用旋转编码器替代油缸行程传感器，利用控制器件和传感器精度的同时提高，使得最终整体的调高效果满足了智能化采煤机各种功能的精度要求。

主权项

一种运用于采煤机调高的比例控制系统，其特征在于该系统包括控制中心、比例控制器、比例阀组、旋转编码器和行程传感器，所述旋转编码器安装于采煤机的摇臂上，行程传感器与采煤机摇臂的伸缩油缸连接，旋转编码器和行程传感器与控制中心连接，比例阀组与采煤机摇臂的伸缩缸连接，控制中心驱动比例控制器，比例控制器控制比例阀组；所述比例控制系统的具体控制过程为：所述控制中心的指令输出至比例控制器，比例控制器控制比例阀组动作，比例阀组控制采煤机摇臂的伸缩油缸伸缩，通过旋转编码器测得采煤机摇臂的实际倾角并通过行程传感器测得伸缩油缸的实际伸缩量，采煤机摇臂的实际倾角输出至控制中心形成闭环控制系统；所述控制中心在接收采煤机摇臂的实际倾角值的同时，控制中心根据前一次采集的采煤机摇臂倾角值，结合GIS系统人工设置目标倾角值；控制中心对实际倾角值和目标倾角值比较后将指令传输至比例控制器，比例控制器再控制比例阀组动作，比例阀组驱动采煤机摇臂的伸缩油缸伸缩使摇臂的倾角值无限迫近摇臂的目标倾角值；根据目标倾角值和摇臂长度换算确定采煤机滚筒的实际高度；所述采煤机滚筒的实际高度范围为[L.sin∠NOG+R， L.sin(∠NOG±∠ø/2) +R]，其中：L‑摇臂长度， R‑滚筒半径，∠NOG‑目标倾角， ∠ø/2‑最大角度误差。