[发明专利]一种针对挠性微小卫星姿态控制的滑膜变控制方法在审
| 申请号： | 201410845438.X | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105807778A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张志伟;彭杨;贺亮;刘珊珊;徐帷;曹涛 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挠性小卫星的姿态控制方法，包括：Kane方法建立完整的挠性动力学方程；挠性动力学方程的分析简化；根据简化后的挠性动力学方程建立状态方程；以状态方程为基础，设计挠性姿态控制的滑膜变控制率。解决了微小卫星挠性过大时的姿态控制问题，避免引起挠性部件的激振，提高姿态控制稳定性，保障了变结构柔性太阳帆板等柔性部件在微小卫星上的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 微小 卫星 姿态 控制 滑膜变 方法 | ||
【主权项】：
一种针对挠性微小卫星姿态控制的滑膜变控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1）Kane方法建立完整的挠性动力学方程；2）挠性动力学方程的分析简化；3）根据简化后的挠性动力学方程建立状态方程；4）以状态方程为基础，设计挠性姿态控制的滑膜变控制率。
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