[发明专利]智能化立体柔性抓取传递机构

摘要

本发明公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制机构，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线，微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整，具有垂直和水平两个方向的自由度，抓取对象的几何尺寸和重量可以调整，结构紧凑，适合多尺寸物体抓取使用。

主权项

一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制部分，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；抓手固定在后固定卡上；垂直步进电机、水平步进电机通过联轴器分别与垂直螺杆、齿轮连接，齿条固定在齿条支杆上，与齿轮啮合，支盘通过滚珠滑槽与水平移动滑轨连接，并在该滑轨上左右滑动，水平移动滑轨固定在支架台上，支架台与框架通过槽连接，并在槽中上下移动，空心轴步进电机通过水平螺杆与后固定卡连接，后固定卡与滑卡通过固定台上的滑槽轨道与固定台连接，并在滑槽轨道上滑动，连杆组与滑卡、固定卡、后固定卡相连；控制部分包括微控制器、触摸控制屏、与空心轴步进电机连接的空心轴步进电机控制线、与水平步进电机连接的水平控制线和与垂直步进电机连接的垂直控制线，微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。