[发明专利]基于3D信息的故障自动识别检测系统及检测方法

摘要

基于3D信息的故障自动识别检测系统及检测方法。随着铁路客运与货运量的不断增大，铁路车辆和机车作为铁路运输的核心部分，车体零部件等出现故障或异常将严重影响行车安全，因此铁路车辆和机车的安全检测变得更加重要。一种基于3D信息的故障自动识别检测系统，其组成包括：3D信息获取单元（1），所述的3D信息获取单元与车型与车号识别单元（2）连接，所述的车型和车号识别单元与3D信息检索单元（3）连接，所述的3D信息检索单元与3D信息配准单元（4）连接，所述的3D信息配准单元与3D信息故障自动识别单元（5）连接，所述的3D信息故障自动识别单元与报警单元（6）连接，所述的报警单元与入库单元（7）连接。本发明应用于交通运输。

主权项

1.一种基于3D信息的故障自动识别检测系统，其组成包括:3D信息获取单元，其特征是：所述的3D信息获取单元与车型和车号识别单元电连接，所述的车型和车号识别单元与3D信息检索单元电连接，所述的3D信息检索单元与3D信息配准单元电连接，所述的3D信息配准单元与3D信息故障自动识别单元电连接，所述的3D信息故障自动识别单元与报警单元电连接，所述的报警单元将信号输入到入库单元；所述的3D信息获取单元，用于获取铁路车辆和机车各角度3D信息，包含三维空间信息及灰度信息；所述的车型和车号识别单元，利用3D信息识别得出铁路车辆和机车的车型和车号；所述的3D信息检索单元，利用3D信息检索得出当前过车对应的各种模板和历史数据信息；所述的3D信息配准单元，利用3D信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息；所述的3D信息故障自动识别单元，利用3D信息特征识别得出各个部件是否存在异常及异常程度；所述的报警单元，将报警以二维或三维图形的形式显示给用户，在图形显示中以不同颜色、不同深浅程度、不同形状的标识展示不同等级的故障和异常；所述的3D信息配准单元利用3D信息中的三维空间信息配准当前过车与其对应的各种模板或数据信息；利用3D信息中的灰度信息配准当前过车与其对应的各种模板或数据信息；配准当前过车3D信息与现有线阵相机拍摄的图像；配准当前过车3D信息与现有面阵相机拍摄的图像；配准具体流程如下:a、特征点提取：特征点根据3D信息中的三维空间坐标提取，或根据3D信息中的灰度信息提取，或综合三维空间坐标信息和灰度信息提取；b、生成特征描述子：对于提取的每个特征点，生成基于三维空间坐标的特征描述子，或生成基于灰度信息的特征描述子，或综合3D信息中的三维空间坐标信息和灰度信息生成综合特征描述子；c、匹配特征点：匹配生成的特征描述子，进而匹配特征点；d、插值运算：根据匹配的特征点对对获取的3D信息进行插值运算，完成整车配准。