[发明专利]基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法有效
申请号: | 201410848404.6 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104656443A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 郑太雄;李玲;杨新琴;杨斌;蒋肖;陈瑶;潘松;陶炬;徐浩 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法,涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过控制排气门关闭角度θEVC和进气门开启角度θIVO来实现负阀重叠(NVO),进而控制HCCI的点火正时,使其燃料燃烧50%时的曲轴转角θCA50在上止点前(bTDC)3°~8°。该控制器的结构采用PID形式,其中,PID的参数由BP神经网络进行自适应调节并提供。BP神经网络的输入为期望θCA50和实际θCA50的误差e和误差变化率输出为kp、ki和kd三个控制参数。通过调节控制参数,本发明所提方法能够很好地克服系统运行中出现的扰动、参数时变及其他不确定因素等问题,因此,具有更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性,控制效果更佳。 | ||
搜索关键词: | 基于 bp 神经网络 hcci 发动机 点火 正时 自适应 pid 控制 方法 | ||
【主权项】:
基于BP神经网络的HCCI发动机点火正时自适应PID控制方法,其特征在于:建立HCCI发动机点火正时模型,该模型的输入量为排气门关闭角度θEVC和进气门开启角度θIVO,输出量为缸内燃料燃烧50%时的曲轴转角θCA50;PID控制器控制θCA50保持在上止点前3°~8°;所述PID控制器的参数由BP神经网络进行自适应调节后的输出提供。
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