[发明专利]臂架回转速度的控制方法、装置、系统及工程机械有效
申请号: | 201410849169.4 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN105800485B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 曾中炜 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C23/86 | 分类号: | B66C23/86;B66C13/20 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种臂架回转速度的控制方法、装置、系统及工程机械,在保证臂架回转的安全性的前提下,提高了臂架的回转效率,且便于操作。其中方法包括获得当前工况下、臂架中各节臂相对水平面的倾斜角度,其中倾斜角度为节臂绕其首端铰接点相对水平面逆时针旋转过的角度;根据各节臂的臂长以及获得的各节臂的倾斜角度确定当前工况下、各节臂的末端与转台的中心线之间的水平距离,并得到其中的最大水平距离;根据最大水平距离得到回转比例阀当前的最大允许控制电流。 | ||
搜索关键词: | 回转 速度 控制 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】:
一种臂架回转速度的控制方法,其特征在于,包括:获得当前工况下、臂架中各节臂相对水平面的倾斜角度,其中:所述倾斜角度为节臂绕其首端铰接点相对水平面逆时针旋转过的角度;根据各节臂的臂长以及获得的各节臂的倾斜角度确定当前工况下、各节臂的末端与转台的中心线之间的水平距离,并得到其中的最大水平距离;根据所述最大水平距离得到回转比例阀当前的最大允许控制电流。
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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